远古时期的木桥、磴步、浮桥，为人们的出行提供了方便。早在七千年前在河姆渡时代，古越先民的舟楫已在宁绍平原的水网中穿行。其时，在小河上横舟为桥，在较宽的河面上架舟为梁，建造浮桥应在情理之中。绍兴应是浮桥的应用最早最广的地区。春秋战国时代，吴越地区遍布石室建筑。《越绝书》中多处记有句践作为游乐休息的石室。此类石室的断面为三折边型。这种全部用石板建成的梯型石室为三折边石拱桥的建造提供了技术条件。绍兴至今保留着从梁桥、三折边桥、五折边拱桥、七折边拱桥到园孤拱桥的古桥发展轨迹，这在国内是绝无仅有的。现有的绍兴古桥宝贵历史遗产应该引起社会各界的高度重视。绍兴历史上的不少名桥与史共存，有文字记载的绍兴历史上存在过的著名古桥有： 

       百官桥：又名舜桥。六朝方志中的《会稽地志》载：“舜桥，舜避丹朱于此，百官候之，故亦名百官桥。”①。郦道元《水经注，渐江水注》中记载：晋《太康地记》曰：“舜避丹朱于此，故以名县，百官从之，故县北有百官桥。”② 宋嘉泰《会稽志》卷十一：“百官桥在县西北三十一里。”《寰宇记》云：“越州余姚舜桥：舜避丹朱于此，百官候之，故亦名百官桥。”《十道志》：“上虞县百官桥一名舜桥。”历代以百官桥为舜桥，称其为“天下第一桥”。 

       灵汜桥：此桥为绍兴城区见最早见诸于文字记载的古桥。据《水经注，渐江水注》记载：“城东郭外有桥名灵汜，下水甚深。旧传下有地道，通于震泽。” 宋嘉泰《会稽志》；“灵汜桥在县东二里，石桥二，相去各十步。”《舆地志》载：“山阴城东有桥名灵汜，吴越春秋句践领功于灵汜。”唐代李绅有《灵汜桥》一诗：“灵汜桥边多感伤，水分湖派达回塘。”元稹《寄乐天》诗：“灵汜桥涵百里境，石帆山掩五云溪 ”。此桥在明、清绍兴志书多次记载，清乾隆时尚存。 

       千秋桥、万岁桥：此二桥在诸暨。明代骆问礼《千秋桥记》：“俗传句践隐居勾乘山，嗣君率众朝迎，即命驾桥二所，曰千秋，曰万岁”。明代嘉靖四十二年（1536）重建，清乾隆时已不存在。